Lokomat Robotski Sistem za Hod

Robotski sistem za hod koji pomaže u obnavljanju sposobnosti hodanja kod pacijenata koji su potpuno ili delimično izgubili sposobnost hodanja zove se Lokomat.

Šta je lečenje hoda potpomognuto robotom?

Lečenje hoda potpomognuto robotom je vrsta fizioterapije koja ima za cilj obnavljanje sposobnosti hodanja pacijenata ili korekciju hoda, kod onih koji su izgubili sposobnost hodanja zbog neuroloških bolesti kao moždani udar, povreda kičme, oštećenje mozga, ili zbog ortopedskih razloga kao postavljanje proteze kuka ili kolena, ili povreda prednjeg ukrštenog ligamenta, uz pomoć robotskog uređaja.

Od kada se lečenje Lokomatom koristi u svetu?

Lečenje hoda potpomognuto robotom prvi put je korišćeno 1995. godine. Nakon dobijanja FDA odobrenja za upotrebu uređaja Lokomat 2002. godine, lečenje hoda potpomognuto robotom se proširilo po celom svetu.

Kako funkcioniše Lokomat?

Lokomat se sastoji od dva dela. U prvom delu, pacijent je obešen iznad trake za hodanje u uspravnom položaju i pričvršćen za robota putem spoljašnjih kaiševa na nogama. Težina pacijenta se smanjuje u određenim proporcijama uz pomoć kaiševa i robota, prema prethodnom pregledu. Koliko će se težina smanjiti određuje se prema mobilnosti pacijenta. Kada se odredi u kojoj proporciji će robot podržati telesnu težinu, procenjuje se proporcija doprinosa pacijenta i uređaja hodu i počinje se sa radom.

U drugom delu se nalaze robotski motori kontrolisani računarom. Ovi robotski delovi se montiraju na noge pacijenta kaiševima, uzimajući kao referencu zglobove kuka i kolena. Kada počne hod, dok se noge pomeraju stvarajući prirodan pokret hoda, receptori u robotskim delovima procenjuju odgovor tela na pokret i prenose ga računaru. Uz pomoć grafičkih podataka koje generiše računar, određuje se u kojoj fazi i na kom nivou pacijent ima problema pri hodanju. Dok računar kontinuirano kontroliše zglobove nogu, robot pomera noge pacijenta u prirodnom redosledu hoda. Dok robot ne interveniše kada je pacijent u prirodnom obrascu hoda, robot interveniše na potrebnom nivou kada je hod poremećen. Receptori za merenje sile u zglobovima kontinuirano kontrolišu interakciju između pacijenta i uređaja Lokomat.

Kako Lokomat pomaže pacijentu da nauči da hoda?

Kod pacijenata koji su izgubili sposobnost hodanja, veoma je važno postaviti pacijenta u uspravan položaj što je ranije moguće da bi se obnovila sposobnost hodanja i sprečili problemi zbog nepokretnosti. Kod poremećaja hoda zbog neuroloških bolesti kao moždani udar i povreda kičme, signali iz mozga ne mogu doći do mišića; kod poremećaja hoda zbog ortopedskih uzroka, mišići ne mogu odgovoriti na signale mozga.

Ponovljeni pokret hoda obavljen uz pomoć uređaja Lokomat pomaže u obnavljanju protoka signala iz mozga oštećenog bolešću, istovremenog rada mozga i kičmene moždine, i obnavljanja provodljivosti signala prekinute bolešću ili povredom. Posebno kod pacijenata sa povredom mozga i kičmene moždine, lečenje Lokomatom omogućava obnavljanje refleksnog luka između kičmene moždine i nogu, a ponavljanje serija pokreta stimuliše nerve i podseća kičmenu moždinu kako da započne i nastavi hodanje. Sa lečenjem Lokomatom, senzorni stimulansi nogu zajedno sa vizuelnom percepcijom, kao rezultat sposobnosti mozga da se reorganizuje i adaptira, čine da zadatke oštećenih grupa ćelija u oblastima mozga koje omogućavaju hodanje preuzmu druge grupe moždanih ćelija.

Koje su druge prednosti lečenja hoda potpomognutog robotom?

Sistem Lokomat pomaže u jačanju mišića i obnavljanju protoka krvi u nogama pacijenata koji su vezani za krevet i ne mogu hodati. Kostna struktura pacijenta koji je povratio sposobnost hodanja se jača i sprečavaju se osteoporoza i povezani rizik od preloma kostiju. Rana verticalizacija pacijenta sprečava probleme kao dekubitalne čireve, arterijske i venske opstrukcije, i ograničenja zglobova zbog nepokretnosti.

Ko može imati korist od lečenja Lokomatom?

Glavni cilj lečenja je obnoviti sposobnost hodanja pacijenata koji to ne mogu, ili razviti sposobnost hodanja pacijenata koji mogu. Zbog toga, grupe pacijenata kojima se najviše preporučuje lečenje Lokomatom su:

• Moždani udar (cerebralna paraliza)
• Povreda kičmene moždine u cervikalnom i lumbalnom regionu
• Povreda mozga
• Cerebralna paraliza (cerebralna paraliza kod dece)
• Parkinsonova bolest
• Multipla skleroza
• Nakon operacije postavljanja proteze kuka ili kolena
• Bolest prednjeg i zadnjeg ukrštenog ligamenta, i postoperativni period

Da bi se lečenje moglo primeniti, mora postojati bar mala količina senzornog ili motornog pokreta u nogama pacijenta, bar u jednoj glavnoj mišićnoj grupi.

Kako se pacijent uključuje u lečenje?

Kao i kod drugih primena fizioterapije, pacijente detaljno pregleda specijalista fizikalne medicine i rehabilitacije prije programa, i ako su podobni za lečenje, određuje se specifičan program lečenja i trajanje za pacijenta.